全新旅遊節目《媽呀！好好玩》，由「國民岳母」王彩樺與她的「大公主」黃于庭母女檔首度攜手，與一般行腳旅遊節目不同，每次拍攝前由王彩樺與黃于庭母女各自選出想去的行程，有回味也有年輕人愛去的打卡景點，播出後由觀眾網路票選喜歡哪，而輸的要完成對方一個心願。

在首映會中，王彩樺也特別宣布女兒正式出道，女兒黃于庭笑說跟媽媽一起主持壓力很大，因為媽媽一直說話。而在節目中王彩樺的爸爸也現身，黃于庭表示看到阿公跟媽媽道歉想哭，王彩樺解釋她能體諒爸爸以前工作不順暢，家裡經濟壓力又大，所以常打他跟哥哥，雖打到大但她還是很愛爸爸。

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外型甜美個性又酷帥的黃于庭是頗受期待的明日之星，這次首度與媽媽合作主持，她笑說小時候最討厭跟媽媽出門，曾經在遊樂園要等媽媽跟民眾簽名拍照，她和妹妹在旁邊站了半小時等待。而雖加入演藝圈，但王彩樺還是要求女兒繼續完成學業，像這次拍攝《媽呀！好好玩》都是利用周末放假時間拍攝，她強調也有別的節目在找女兒，但都被她婉拒，因為她覺得有能力就要多讀一點書，對女兒在學業方面最要求的是英文，開玩笑說因為出國可以幫她點餐。

由於王彩樺一直忙於工作，連黃于庭都說一年有300天看不到媽媽，而這次一起做節目是母女相處最久的時光，而女兒就喜歡吐槽媽媽，她舉例說每次媽媽都要她在同一個地方拍照，而且美肌都開好強，特別是磨皮功能開到最強。

黃于庭興趣是在跳舞，她笑說自己不大會演戲，但媽媽王彩樺卻覺得她有天份，但還是要去上表演課磨練，由於從小媽媽都忙於工作，黃于庭覺得自己從小就很獨立，反而是王彩樺好黏女兒，每天不管工作多晚回家，都要先看看她們才去卸妝。而黃于庭現在漸漸受到矚目，也開始有網友針對她的IG照片開始留酸話，像她穿泳衣就有人嫌她穿得少，黃于庭笑說：「去海邊不穿泳衣難道要我穿羽絨衣嗎？」而王彩樺也贊成年輕就是要展露自己。